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舰载自主型消防机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2016-03-29  来源:楚天都市报  浏览次数:643

原标题:消防揭秘——舰载自主型消防机器人

众所周知,在军事装备里航母、军舰和潜艇一直都扮演着重要的角色。这些重型军备的内部大多都是舱室封闭、走廊狭窄、环境如迷宫般的复杂,一旦发生火灾事故, 密闭环境下的浓烟和高温极易造成惨重伤亡,后果往往也会比陆地上的火灾严重得多。因此,无论是在战时还是和平时期,舰艇上的消防工作一直备受重视。那么该 如何在这样特定的环境里预防和消除火灾隐患呢?武汉市消防局就带领大家见识今天的主角——舰载自主型消防机器人 SAFFiR(ShipboardAutonomousFirefightingRobot)

动作像人类一样精确流畅

鉴于舰艇的独特环境,如狭窄的走廊、必须垂直进出的舱口、舷梯和众多的舱门……所以迄今为止许多为船舱或潜艇设计的军事机器人都不 得不非常迷你,否则会进出不便,通行不畅。但即便如此,这些大多靠轮子或者履带运动的机器人,仍难以独立应付舰艇上的复杂“地形”,即使有些能够上下楼 梯,也不够灵活快速。然而SAFFiR却大不一样,这是一款专门用于舰艇的消防机器人,它集多种先进技术于 一身,外形酷似人类。它的胳膊和腿能像人类四肢一样活动,可以灵巧地攀爬梯子、或在狭窄的走廊里跑来跑去。它能自如穿梭在迷宫般的军舰和潜艇中,其动作精 确、流畅。这些都有赖于两大核心技术:一是其安装有多个精密传感器,可提供持续的环境反馈;二是它的钛合金弹簧能模拟人类关节,可使之完成那些流畅的动 作。

 
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关键词: 消防机器人

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