原标题：消防揭秘——舰载自主型消防机器人
众所周知，在军事装备里航母、军舰和潜艇一直都扮演着重要的角色。这些重型军备的内部大多都是舱室封闭、走廊狭窄、环境如迷宫般的复杂，一旦发生火灾事故， 密闭环境下的浓烟和高温极易造成惨重伤亡，后果往往也会比陆地上的火灾严重得多。因此，无论是在战时还是和平时期，舰艇上的消防工作一直备受重视。那么该 如何在这样特定的环境里预防和消除火灾隐患呢？武汉市消防局就带领大家见识今天的主角——舰载自主型消防机器人 SAFFiR（ShipboardAutonomousFirefightingRobot）
动作像人类一样精确流畅
鉴于舰艇的独特环境，如狭窄的走廊、必须垂直进出的舱口、舷梯和众多的舱门……所以迄今为止许多为船舱或潜艇设计的军事机器人都不 得不非常迷你，否则会进出不便，通行不畅。但即便如此，这些大多靠轮子或者履带运动的机器人，仍难以独立应付舰艇上的复杂“地形”，即使有些能够上下楼 梯，也不够灵活快速。然而SAFFiR却大不一样，这是一款专门用于舰艇的消防机器人，它集多种先进技术于 一身，外形酷似人类。它的胳膊和腿能像人类四肢一样活动，可以灵巧地攀爬梯子、或在狭窄的走廊里跑来跑去。它能自如穿梭在迷宫般的军舰和潜艇中，其动作精 确、流畅。这些都有赖于两大核心技术：一是其安装有多个精密传感器，可提供持续的环境反馈；二是它的钛合金弹簧能模拟人类关节，可使之完成那些流畅的动 作。
